시간여행 기계가 떨릴 때 PID를 어떻게 조정해야 하나요?

횡단 기계가 떨릴 때 PID를 어떻게 조정해야 합니까? 최근 10일 동안 인터넷상에서 화제가 된 화제 분석

최근 FPV 드론의 PID 매개변수 조정 문제는 주요 포럼과 소셜 플랫폼에서 화제가 되고 있으며, 특히 "비행 중 신체 흔들림"이라는 결함 현상에 대해 이야기하고 있습니다. 이 기사에서는 지난 10일 동안 전체 네트워크에서 뜨거운 논의를 결합하고 PID 매개변수 조정의 핵심 논리를 구조적으로 분석하고 데이터 기반 솔루션을 제공할 것입니다.

1. 화제의 배경

소셜 미디어 및 기술 포럼의 모니터링 데이터에 따르면 지난 10일 동안 '여행용 기계 흔들림'과 관련된 주제에 대한 토론 수가 크게 증가했습니다. 인기 분포는 다음과 같습니다.

2. PID 파라미터와 흔들림의 관계

횡단 기계 흔들림은 일반적으로 PID 컨트롤러에 있는 세 가지 매개변수의 불균형과 관련됩니다.

3. 실제 전투 계획에 참여

Feishou가 뜨거운 토론에서 공유한 사례를 기반으로 다음 디버깅 단계를 권장합니다.

1.기본 테스트: 먼저 하드웨어 문제(예: 블레이드 변형, 모터 샤프트 편심)를 제거합니다.
2.P 값이 우선합니다.: 고주파 발진이 사라질 때까지 P값을 5%씩 감소시킵니다.
3.D 값 후속 조치: 잔류 지터를 억제하려면 D 값을 높이십시오. 단, 모터 온도를 모니터링해야 합니다.
4.나는 미세 조정을 중요하게 생각한다:마지막으로 I 값을 조정하여 장기 드리프트 문제를 해결합니다.

4. 인기 있는 구성 참조

200개 이상의 인기 게시물에서 추출한 5인치 횡단 기계의 일반적인 PID 구성:

5. 고급 기술

최근 논의된 Betaflight 4.4의 새로운 기능은 다음과 같습니다.

-동적 필터링: 다양한 비행 시나리오에 자동으로 적응
-RPM 필터: 모터 공진을 효과적으로 감소시킵니다.
-FF(피드포워드): PID 의존성을 줄이는 새로운 솔루션

요약: 횡단하는 항공기의 떨림 문제의 80%는 PID 매개변수 조정을 통해 해결 가능하지만, 하드웨어 상태와 비행 환경을 토대로 종합적으로 판단해야 합니다. 조종사는 이 문서의 참조 데이터를 수집하고 실제 디버깅 중에 매개변수 변경 곡선을 기록하는 것이 좋습니다.